Stia è una città con una ricca storia risalente all'antichità. La sua posizione strategica la rese un importante insediamento durante i periodi etrusco e romano. Numerosi castelli e fortificazioni furono costruiti nelle colline circostanti, riflettendo la sua importanza e la necessità di protezione. Alcuni di questi, come il Castello di Porciano, sono stati accuratamente restaurati e possono essere visitati oggi.

Nel Medioevo, Stia divenne famosa per la sua produzione tessile e di ferro battuto, creando una identità culturale unica. Il 'Panno Casentino', un tessuto di lana prodotto dalle donne locali, era una volta uno dei pilastri dell'economia locale. Oggi, è possibile esplorare il passato di Stia al Museo della Lana, dove la storia tessile della città prende vita. Inoltre, le abilità dei fabbri locali sono da tempo motivo di orgoglio per i residenti, contribuendo al carattere distintivo della città.

La ricca storia di Stia è evidente anche nel suo patrimonio religioso. Il legame della città con San Francesco ha attirato pellegrini nella zona per secoli, e la chiesa di Santa Maria Assunta è una testimonianza del patrimonio spirituale della città. I visitatori rimangono affascinati dalla combinazione di storia antica e medievale, arte e architettura che Stia ha da offrire.